Вторая заповедь (стихи 3—6) решительно заявляет об основном последствии спасения израильтян Богом, а именно: они не должны иметь другого бога или какого-либо физического образа Бога. Вера в единого Бога, которому нет подобия, единственного Творца и поддерживающего все существующее, лежит в основе иудейской веры. Об этом говорится с абсолютной ясностью во Второзаконии (6:4):

«Слушай, Израиль: Господь, Бог наш, Господь един есть».

Мицвот (заповеди) книги Исход, 20 (также присутствующие во Второзаконии, 5), говорят одновременно о культе и о морали. «Помни день субботний» — ритуальная заповедь, в то время как «Не произноси ложного свидетельства на ближнего твоего» — относится к этике. По традиции в Торе насчитывается 613 заповедей. 248 из них являются утверждениями и 365 — запретами. Дальнейшее разделение может быть сделано между заповедями, для которых основания очевидны, такими, как запрет на убийство, и теми, основания для которых неочевидны, как, например, запрет на употребление в пищу некоторых видов домашней птицы. Заповеди первого типа называются «мишпатим» («законы»), а второго — «хуким» («устав»). Некоторые евреи считают, что нужно попытаться найти основания для хуким. В частности, Маймонид в своем труде «Путеводитель для заблудших» утверждает, что они, как и миипатим, имеют рациональную основу. Другие считают, что не стоит пытаться искать основание для того, что его не имеет. В самой Библии не приводится никаких оснований для мицвот. Их просто нужно соблюдать.

В остальных частях Пятикнижия большое место отводится законам. Книга Левит определяет правила и нормы, по которым люди должны жить, чтобы достичь «святости». Многие из них касаются священного календаря и законов ритуальной чистоты. Описывается роль священников в принесении жертвоприношений от имени народа. Подчеркивается благодать Земли Обетованной, причем жертвоприношения считаются плодами этой земли. Остальные мицвот относят к общей морали, как, например, не мстить или не таить злобы на ближнего (Левит, 19:17—18). В книге Числа рассказывается о народе, двигающемся по пустыне между Синаем и Ханаанской землей, но еще раз подчеркивается роль Моисея как проповедника Торы и ответственность священнослужителей. Второзаконие еще раз утверждает правила договора и повторяет некоторые отрывки из повествований предыдущих книг. Они представлены в форме длинной проповеди Моисея. Книга заканчивается его смертью.

Поделенную на отдельные части («сидрот»), Тору читают в синагоге каждую субботу и на праздники. Каждая сидра получает название по первым ее словам на иврите. Так, часть 1:1—6; 8 книги Бытие называется «Берешит» («В начале»). «Берешит» — это также название книги Бытие в еврейской Библии. В напечатанном виде Тора занимает центральное место как в молитвах, так и в изучении ее в синагоге и дома. Термин, употребляемый для напечатанной версии пяти книг Моисея, в отличие от рукописных свитков («сэфер Тора»), — «хумаш» (от «хамеш» — «пять»).